Pikolo YPC-91MS je zasnoval Maurizio Simeoli, pikolist operne hiše La Scala iz Milana, tako da je na ročno izdelanem glasbilu tudi gravura njegovega podpisa. Spoj glave s telesom je narejen iz lesa grenadile, pikolo pa se lahko pohvali tudi z odličnimi posrebrenimi zaklopkami.

Nov rez
Pri Yamahi so oblikovali originalen rez, s katerim so ustvarili edinstveno glavo pikola, ter tudi izpopolnili njegovo površino in notranjo obliko. Rezultat je dobro slišen – jasen ton, širok dinamični razpon in bogata resonanca.
Sprememba materiala za izdelavo tonskega reflektorja
Za izdelavo tonskega reflektorja je bil uporabljen nov material, in sicer srebro, za katerega je značilno, da ustvari speven in mehek ton.
Plutovinaste blazinice
Gre za prvi Yamahin pikolo, ki ima vse blazinice izdelane iz plute. Rezultat je jasen odziv zaklopk, ki izboljšajo igranje.
Nova oblika zadnjega zatiča na odmevniku
Nova oblika izvrtine na odmevniku z drugačnim koničastim razmerjem glede na prejšnji model pikola ponuja večjo projekcijo v vseh registrih, pa tudi boljši občutek med igranjem.
SymphoNyna